Анимация Подъемного крана

Люди добрый подскажити как сделать анимацию подъемного крана.Кран крюком цепляет веревку к которому привязанам объект поднимает поварачивается и опускает!!!!!Делать 100 пудово или в реакторе или физикс но как подскажите!